12V 37mm 251 RPM Encoderli Redüktörlü DC Motor.Arka kısmında bulunan enkoder sayesinde motorun dönme hızı ve tur sayısı arttırılarak hassas kontrol sistemlerinde rahatlıkla kullanılabilir. Motor mil çıkışı 6mm D şafttadır. Motor boşta yaklaşık 250mA akım çeker. Zorlanma torku 10 kg/cm'dir.
Enkoder:
Motor sistemlerinde kullanılan enkoderler motorun dönüş hızını veren sensörlerdir. Bu motor üzerindeki enkoder 52 CPR'lik bir çözünürlüğe sahiptir. Motor dişli oranı 43.8:1 olduğundan, motor bir tam turunu tamamladığında enkoderden toplam 2277 pulse(darbe) alınır.
Motor Bağlantıları :
- Siyah : Motor-
- Kırmızı : Motor+
- Mavi : Enkoderin Vcc Gerilimi (5V-24V)
- Yeşil : Enkoderin GND Kablosu
- Sarı : Sensörün A Çıkışı
- Beyaz : Sensörün B Çıkışı
Özellikleri :
- Boyutları : 37Dx90L
- Ağırlık : 210 gr
- Mil Şaft Çapı : 6mm
- Redüksiyon oranı : 43:8
- Hızı : 251 Rpm
- Boşta Çektiği Akım : 250 mA
- Zorlanma Akımı : 6.5 A
- Zorlanma Torku : 10 kg/cm
- 52 CPR Enkoder
Encoder kullanımı
Encoderi Arduino ile kullanacaksanız, 2 ve 3 numaralı pinler Arduinonun interrupt pinleridir. Encoderin A ve B çıkışlarını 2 ve 3 numaralı pinlere bağlarsanız eğer encoder en iyi çözünürlükte yani 52 CPR'la çalışır ancak encoderin A yada B çıkışlarından birini interrupt pinine diğerini başka bir pine bağlarsanız encoderin çözünürlüğü 13 CPR'a düşecektir. Encoderi kullanırken buna dikkat edin.
A... G... | 12/12/2015
TAVSİYE ÜRÜNLER
