MinIMU-9 v3 9 DOF Gyro, İvme Ölçer ve Pusula Sensör Ünitesi
Pololu MinIMU-9 v3 küçük bir modül üzerinde L3GD20 3 eksen gyro,LSM303DLHC 3 eksen ivmeölçer ve 3 eksen pusula sensörlerini barındıran IMU(çoklu sensör modülü) sensörüdür.9 eksenden alınan verileri I2C yardımı ile işleyebilirsiniz. Minimu-9 v3 modülüne bağlı olan voltaj regülatörüyle 2.5 - 5.5V arasında bir voltaj seviyesinde çalışabilmektedir. 2.54mm pin aralığıyla breadboardlarda kullanıma uygundur.
Önceki MinIMU-9 v2 karşılaştırıldığında, v3 versiyonunda MEMS sensörlerinin kullanımı ile daha geniş manyetik algılama aralığı ve daha doğru gyro ölçümü gibi bir dizi iyileştirmeler sunuyor.MinIMU-9 v2 ile aynı pin bağlantısına sahip olan MinIMU-9 v3, I2C konfigrasyon ayarlarında bir takım değişiklikler yapılması gerekmektedir. Bu konfigrasyonlar Arduino dışındaki diğer mikroişlemci tabanlı sistemlerde geçerlidir.
Ürün Özellikleri :
- Boyutları: 20x 13 x 3 mm
- Ağırlık: 0.7 g
- Çalışma Voltajı: 2.5V-5.5V
- Besleme Akımı: 6mA
- Çıkış Formatı (I²C):
- Gyro: Eksen başına 16 Bit çözünürlük
- İvme Ölçer: Eksen başına 16 Bit çözünürlük
- Pusula: Eksen başına 16 Bit çözünürlük
- Hassasiyet Aralığı:
- Gyro: ± 250, ± 500, veya ± 2000 ° / s
- İvme Ölçer: ± 2, ± 4, ± 8 veya ± 16 g
- Pusula: ± 1.3, ± 1.9, ± 2.5, ± 4.0, ± 4.7, ± 5.6, veya ± 8.1 gauss
Sensör Bağlantıları :
VIN, GND, SCL ve SDA pinleri bu sensörün çalıştırılıp, çeşitli okumaların yapılması için kullanılan pinlerdir. VIN pini giriş voltajının verileceği pin olup 2.5V-5.5V arası gerilim verilebilir. GND pini ise toprak bağlantısıdır. SCL ve SDA pinleri sensörlerden okuma yapacağımız pinlerdir. Bu pinlerin I²C bus hattına bağlaması gerekmektedir.
Faydalı Bilgiler: