12 voltta 100 Rpm tur sayısına sahip bu motor 100:1 redüksiyon oranına sahiptir. Motorun arka kısmında bulunan enkoder sayesinde motorun dönme hızı ve tur sayısı arttırılarak hassas kontrol sistemlerinde rahatlıkla kullanılabilir. Motor mil çıkışı 6mm D şafttadır. Motor boşta yaklaşık 300mA akım çeker. Zorlanma torku 16 kg/cm'dir.
Enkoder Kullanımı :
Motor sistemlerinde kullanılan enkoderler motorun dönüş hızını veren sensörlerdir. İstenilen zaman aralığında motorun kaç tur attığını öğrenmek için veya haritalama sistemlerinde kullanılabilir. Bu motor üzerindeki enkoder 64 CPR'lik bir çözünürlüğe sahiptir. Motor dişli oranı 102.083:1 olduğundan, motor bir tam turunu tamamladığında enkoderden toplam 6533 pulse(darbe) alınır.
Motor Bağlantıları :
- Siyah : Motor Gücü
- Kırmızı : Motor Gücü
- Mavi : Enkoderin Vcc(Besleme) Gerilimi (3.5V-20V)
- Yeşil : Enkoderin GND(Toprak) Kablosu
- Sarı : Sensörün A kanalındaki çıkışı
- Beyaz : Sensörün B kanalındaki çıkışı
Manyetik enkoder sistemi üzerindeki hall effect sensörler 3.5V-20V arasında çalışabilir. 10mA akım çeker. A ve B çıkışları 0V'tan Vcc'ye yaklaşık 90° faz farklı kare dalgalardır. Geçişlerin frekansı size motorun hızını ve geçişlerin sırası yönü verir. Geçişlerin frekansı size motorun hızını ve geçişlerin sırası yönü verir. Sensör bağlantı kabloları dışarı çekilmiş ve uçları açılmış haldedir. Aşağıdaki osiloskop ekranından A ve B çıkışlarını görebilirsiniz.
Özellikleri :
- Boyutları : 37Dx57L
- Ağırlık : 230 gr
- Mil Şaft Çapı : 6mm
- Redüksiyon oranı : 100:1
- Hızı (12V) : 100 Rpm
- Boşta Çektiği Akım (12V) : 300 mA
- Zorlanma Akımı (12V) : 5 A
- Zorlanma Torku (12V) : 16 kg/cm
- 64 CPR Enkoder