TFMini Plus - Mikro LiDAR Modülü
TFMini Plus - Mikro LiDAR Modülü
TFMini Plus, bir nesneye olan mesafeyi 10 santimetreye (+/- 5cm ila 6m'ye kadar +/-) ve 12 metreye kadar (6m'den başlayarak +/-% 1) ölçebilen bir ToF (Uçuş Süresi) LiDAR sensörüdür.
Tüm LiDAR sensörlerinde olduğu gibi, etkili algılama mesafeniz aydınlatma koşullarına ve hedef nesnenizin yansıtıcılığına bağlı olarak değişecektir, ancak bu sensörü özel kılan boyutudur. Sadece 35x18.5x21mm ölçülerine sahip olan TFMini Plus, LiDAR'ı geleneksel olarak daha küçük sensörler için ayrılmış uygulamalara entegre etmenizi sağlar.
Orijinal TFmini'den ayrı olarak, TFmini Plus, "Toz geçirmez ve suya dayanıklı" anlamına gelen bir IP65 muhafaza ile tasarlandı ve aynı zamanda uygulama aralığını büyük ölçüde artıracak olan drone seviyesinin titreşim testinden geçti. TFMini Plus'ın sadece 5V ile güç beslemesi kolaydır ve ortak iletişim arabirimleriyle konuşmak kolaydır - UART, I / O ve I2C.
Özellikler
Çalışma Aralığı - 0.1m ~ 12m①
Doğruluk - ± 5cm @ (0.1-6m), ±% 1 @ (6m-12m)
Mesafe çözünürlüğü - 5mm
Kare hızı - 1-1000Hz (ayarlanabilir)
Ortam ışığı bağışıklığı - 70klux
Çalışma sıcaklığı - -20 ℃ ~ 60 ℃
Muhafaza sınıfı - IP65
Işık kaynağı - LED
Merkez dalga boyu - 850nm
FOV - 3.6 °
Besleme gerilimi - 5V ± 0.5V
Ortalama akım - 10110mA
Güç tüketimi - 550mW
Tepe akımı - 500mA
İletişim seviyesi - LVTTL （3.3V）
Muhafaza malzemesi - ABS + PC
Depolama sıcaklığı - -20 ℃ ~ 75 ℃
Ağırlık - 11g
Tel uzunluğu - 30cm
DÖKÜMANLAR