AltIMU-10 v4 Gyro, İvmeölçer, Pusula ve Altimetre (L3GD20H, LSM303D ve LPS25H)
1.002,00 TL + KDV
Kategori
Stok Kodu
MTUV2479
Fiyat
1.002,00 TL + KDV
KDV Dahil Fiyat
1.202,40 TL
Pololu AltIMU-10 v4, çoklu sensör modülü ve altimetre özellikleri olarak MinIMU-9 v3 modülü aynı olmakla beraber üzerine L3GD20H gyro,LSM303D ivmeölçer,magnetometre ve LPS25H digital barometre sensörleri eklenmiştir. I²C arayüzüyle bağımsız 10 sensörün yükseklik ve mutlak yönünü hesaplamak için kullanılabilecek basınç, döndürme, ivme, ve sensörün manyetik ölçümlerine erişim sağlamaktadır. Modül 2.5-5.5 V çalışır ve 2.54mm pin aralığı sahiptir.
AltIMU Modülünü kullanmak için minimum 4 pini kullanmak gerekmektedir;VIN,GND,SCL,SDA. VIN pini 2.5-5.5V, GND 0V(toprak) SCL ve SDA ise VIN ile aynı mantık voltajı seviyesinde çalışan bir I²C terminaline bağlı olmalıdır. (Eğer 3.3V ile çalışan bir sistem kullanıyorsanız besleme voltajını VIN'den vermek yerine 3.3V regülatörün VDD ucuna bağlayarak sistemi kullanabilirsiniz.)
Pin Bağlantıları:
- SCL : I²C Seviye Kaydırmar Zaman Hattı : High olduğunda VIN , Low olduğunda 0 V sağlar.
- SDA : I²C Seviye Kaydırmar Veri Hattı : High olduğunda VIN , Low olduğunda 0 V sağlar.
- GND : Toprak hattı besleme geriliminin toprağına bağlanmalıdır. I²C kontrol kaynağı da aynı toprak hattına GND üzerinden bağlantı yapması gerekmektedir.
- VIN: Bu pine 2.5-5.5V arasında besleme gerilimi uygulanması gerekmektedir. SCL ve SDA Seviye Kaydırma pinleri I²C veri hattının High bitleri bu pine çekilmelidir.
- VDD : VIN'e uygulanan gerilim 3.3V'tan büyük olduğu zaman regülatör sayesinde pin 3.3V 150mA çıkış sağlamaktadır. Ayrıca 3.3V ile çalışan sistemlerin gerilimini VDD pinine bağlayarak modülü çalıştırabilirsiniz. VDD pinine maks. 3.6V uygulanmaktadır.
- I²C üç slave adreslerini belirlemek için 3.3V lojik giriş gerilimi uygulanması gerekmektedir. 10K ile varsayılan olarak HIGH pinine çekilmelidir. Bu pin Seviye Kaydırıcı ve 5V toleranslı değildir.
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!