Enkoderli Step Motor 86BHH114-450p-40Mp 8A 6.2 NM
3.607,20 TL + KDV
Kategori
Stok Kodu
yjkfuıkl
Fiyat
3.607,20 TL + KDV
KDV Dahil Fiyat
4.328,64 TL
86BHH114-450p-40Mp Enkoderli Step Motor
Enkoderli Step Motor Maksimum Tork: 12.5 NM 70 kg/cm
Enkoderli Step Motor Tutma Torku: 6.2 NM
Enkoderli Step Motor Akım: 4.5 Amper
Enkoderli Step Motor Flanş: 86X86 mm
Enkoderli Step Motor Boy: 131 mm
Enkoderli Step Motor Kablo Ağırlık : 4 adet
Motor Ağırlığı :3.8 Kg
Motor Faz Sayısı : 2 fazlı
Enkoderli Step Motor Bağlama Ayarları
MAVİ: A+
SARI: A-
SİYAH: B+
KIRMIZI: B-
Step motorlarda en çok korkulan step kaçırma, bu serilerde kapalı çevrim sistemi kullanılarak çözülmüştür. Motor arkasında bulunan 1000 pulse'lik enkoder diski ve okuyucu, motorun atması gereken stepleri atıp atmadığını sürücüye haber verir. Sürücü atamadığı stepler için amperi yükselterek motoru kuvvetlendirir. Yine de atamadığı step olursa alarmı yakarak stop eder. Step motorlara göre ani dur-kalk'lara çok daha hızlı (servoya yakın) cevap verebilmesi, alarm çıkışı takip edilerek pozisyon garantilenmesi tercih sebebidir.
Eksik atılan pulse telafisi (backup) vardır. Kaçırılan pozisyona geri döner. Ayrıca tutma torku step motorlardaki gibi kilitleme özelliği olduğundan pozisyon korumada öne geçer sistemlerdir.
Enkoder çıkışı takip edilerek pozisyon takibi yapmayı gerektirmez. Alarm gelmediği sürece tam pozisyonda olduğu bugüne kadarki tecrübelerimizle sabittir.
ÖNEMLİ HATIRLATMALAR
Sürücü Jumper ayarları güvenlik için sürücü kapalıyken yapılmalıdır.
Sürücülerin bulunduğu pano metal kısmına mutlaka topraklama yapılmalıdır. (Topraklama ihtiyacı Nötr ve toprak kablolarına voltaj ölçüm cihazı bağlanarak anlaşılabilir.)
PLC, Arduino, Eksen kontrol kartı veya özel tasarımlı kartlarda mutlaka PULSE ve DIR sinyalleri 5V olarak gönderilmelidir.
Eksi (NPN) veya artı (PNP) sürmede tek tek dağıtılacak PULSE ve DIR sinyalleri 5 voltun üzerinde ise direnç girilmelidir. Örnek 24Volt için 1,8KΩ.
Enkoder Kablosu Pin numaraları
Color of the wire
function
3pin
white
EGND
2pin
red
VCC
13pin
blue
EA-
1pin
black
EA+
12pin
green
EB-
11pin
yellow
EB+
Enkoder Kablosu Pin numaraları
|
Color of the wire |
function |
|
|
3pin |
white |
EGND |
|
2pin |
red |
VCC |
|
13pin |
blue |
EA- |
|
1pin |
black |
EA+ |
|
12pin |
green |
EB- |
|
11pin |
yellow |
EB+ |
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!