MicoAir H743 v3 Uçuş Kontrol Kartı
MicoAir H743 v3 Uçuş Kontrol Kartı
MicoAir H743 V3, yüksek işlem gücü, gelişmiş yapısı, geniş ve bağlantı seçenekleriyle modern multikopter ve insansız hava aracı platformları için geliştirilmiş, STM32H743 tabanlı profesyonel uçuş kontrolcüsüdür. Yüksek performansa sahip ArduPilot, PX4 ve benzeri açık kaynaklı uçuş kontrol sistemleriyle çalışmak üzere tasarlanmış H743 V3; Özellikle uzun menzilli, otonom uçuş, hassas navigasyon, haritalama ve yüksek donanım eklemeli projelerde güçlü bir altyapı sunar.
Yüksek Performanslı STM32H743 İşlemci
MicoAir H743 V3'nin merkezi, 480 MHz'e kadar çalışma performansına sahip STM32H743VIH6 mikrodenetleyici bulunur. H7 sıcaklığının yüksek işlem kapasitesi, uçuş kontrol değişimlerinin, sensör verilerinin, diyagram programlamalarının ve bağlı çevre birimlerinin aynı anda etkin şekilde bölünmesini sağlar.
2 MB Flash bellek kapasitesi sayesinde gelişmiş ürün yazılımı özellikleri ve genel uçuş kontrol yazılımları için yeterli depolama alanı sunar. Yüksek işlem gücü, özellikle ArduPilot gibi gelişmiş otomasyonlar ve özelliklere sahip firmware'lerde önemli bir avantaj sağlar.
Bu yapı sayesinde MicoAir H743 V3 yalnızca klasik bir FPV uçuş kontrolcüsü olarak değil; otonom uçuşlar, GPS tabanlı navigasyon, ara nokta uçuşları, telemetri, DroneCAN çevre birimleri ve profesyonel hava araçları için oluşturulan güçlü bir kontrol platformudur.
Çift IMU ile Güvenilir Sensör Altyapısı
H743 V2 üzerinde BMI088 ve BMI270 olmak üzere iki farklı IMU bulunur. Uçuş kontrol sistemleri IMU, aracın açılı hareketlerini ve ivmelenmesini algılayan en önemli sensör grubudur.
IMU'nun iki ayrı ayrı çalışması durumunda, uçuş kontrolcüsünün sensör sisteminin daha güvenilir şekilde değerlendirilmesine olanak sağlar. Bu yapı özellikle ödemelerin, motor kaynaklı mekanik etkilerin ve farklı uçuş koşullarının sensör ölçümleri üzerindeki etkilerinin azaltılmasına yardımcı olur.
Kart üzerinde ayrıca DPS310 barometre bulunur. Barometre, hava basıncındaki değişimleri kullanarak irtifa bilgisinin kaynağına katkı sağlar ve özellikle irtifa kontrolü ile otonom uçuş akışında kullanılır.
Dahili Manyetometre ve Harici Sensör Desteği
MicoAir H743 V2, IST8310 manyetometre ile yön bilgisinin belirlenmesine yardımcı olan dahili bir manyetik sensöre sahiptir. Bunun yanında harici sensörlü ve çevre birimleri için geniş bağlantı seçenekleri sunması, farklı görevlere göre sistemin genişletilebilmesini sağlar.
Özellikle GPS/GNSS sistemlerinde harici pusula kullanımı; motorlar, güç kabloları ve yüksek akım taşıyan paketlerden kaynaklanabilecek büyüme etkilerini azaltma açısından avantaj sağlayabilir.
Bu nedenle H743 V3 yalnızca sensörleri üzerinde bulunan standart bir uçuş kontrolörü olan, esnek, harici GNSS, pusula, DroneCAN sensörleri ve farklı navigasyon sistemleriyle birlikte, genişletilebilir bir kontrol sunar.
Geniş UART ve CAN Bağlantıları
Profesyonel drone sistemlerinde yalnızca uçuş kontrolcüsünün işlem gücü değil, aynı zamanda sistem kaç farklı çevre biriminin bağlanabildiği de büyük önem taşır.
MicoAir H743 V3 üzerinde 7 adet UART bulunur; GPS/GNSS, RC alıcıları, telemetri modemleri, bilgisayar sistemleri, video sistemleri ve diğer seri iletişim cihazlarının aynı platform üzerinde barındırılmasını sağlar.
Buna ek olarak CAN bağlantısı, modern DroneCAN tabanlı çevre birimlerinin sistemlerin dahil edilmesi mümkündür. GNSS, sensörlü, hava hızı sensörü, CAN tabanlı güç modülü ve diğer akıllı çevre birimleri için daha düzenli ve ölçeklenebilir bir iletişim oluşturulabilir.
Bu geniş bağlantı yapısı, H743 V3'yi özellikle ArduPilot tabanlı profesyonel ve otonom platformlar için oldukça esnek hale getirir.
10 PWM Çıkışı ile Genişletilebilir Sistem Yapısı
MicoAir H743 V2 üzerinde toplam 10 PWM çıkışı bulunmaktadır. Bu sayede standart motor çıkışlarının yanında servo, gimbal, mekanik mekanizma ve diğer PWM kontrollü kullanım için ek çıkışlar mevcuttur.
Özellikle sabit kanat, VTOL, hexacopter, octocopter ve özel görev platformlarında ihtiyaç seçeneklerinde çok sayıda kontrol çıkışı için geniş bir altyapı sağlar.
Bu yapı sayesinde uçuş kontrolcüsü yalnızca motorları kontrol etmeyen bir sistem olarak değil, hava aracındaki farklı aktüatör ve yönetim merkezi bir kontrol birimi olarak da mevcuttur.
Güçlü ve Esnek Güç Dağıtımı
H743 V2 üzerinde farklı elektronik ekipmanların beslenmesi için 5V / 3A ve 9V / 3A BEC çıkışları bulunur.
Bu çıkışlar; GPS, cihaz, telemetri, video sistemleri ve diğer elektronik ekipmanların ihtiyaç duyduğu besleme gerilimlerinin düzenli şekilde çalıştırılmasına yardımcı olur. Böylece harici depolama tüketimi azaltılarak daha temiz ve kompakt bir elektronik sistem kurulabilir.
Analog OSD Desteği
MicoAir H743 V2, analog video sistemleri için OSD desteği sunar. Uçuş verileri, GPS bilgileri, batarya durumu ve diğer telemetri bilgilerinin analog FPV görüntüsü üzerine aktarılır
