MicoAir MT-06 Range Finder Sensor Mesafe Sensörü
950,00 TL + KDV
Stok Kodu
7RWEA89A2E
Fiyat
950,00 TL + KDV
KDV Dahil Fiyat
1.140,00 TL
MicoAir MT-06 Mesafe Bulucu SensörI2C Protokolü
MT-06, MicoAssistant yazılımının yardımıyla I2C çalıştırılabilir ve iki farklı I2C protokolünü destekler:
MicoAir Özel I2C Protokolü
NOOPLOOP I2C Protokolü (ArduPilot tarafından doğrudan desteklenir. Ayar: RNGFNDx_TYPE = 40)
Önemli: Modül üzerinde dahili çekme dirençleri bulunmamaktadır. I2C iletişiminin düzgün çalışabilmesi için harici pull-up dirençleri kullanılabilir.
Teknik Özellikler
Arayüz Modu: UART (115200), I2C
Desteklenen Protokoller: Micolink / MAVLink (Varsayılan) / MSP / I2C / I2C_NOOPLOOP
Çıkış Frekansı: 50 Hz
Desteklenen Firmware: ArduPilot, PX4, INAV, FMT
ToF (Time of Flight) Ölçüm Mesafesi: 6 metre (@ %90 hücrelik, 10K Lux ortam aydınlatması)
Merkez Dalga Boyu: 940 nm
Kör Bölge (Ölü Bölge): 2 cm
Mesafe Ölçüm Hassasiyeti:
±4 cm (2 metrenin altında, %90 oturmalık)
±%1,5 (2 metrenin üzerinde, %90 hücrelik)
Güç Tüketimi: 100 mW
Besleme Gerilimi: 5V
I2C (MicoAir) Modu
Bu modlu modülün 7-bit I2C adresi, 0x32+ID şeklindedir.
Varsayılan Kimlik = 0
Ayarlanabilir ID aralığı: 0 - 0x1F
Buna göre düzenlenir I2C adres aralığı:
0x32 ile 0x51 arasında dağılmıştır.
MicoAssistant yazılımı ile modülün ID değeri değiştirilebilir. Böylece aynı uçuş kontrolcüsüne farklı I2C adreslerine sahip, birden fazla MT-06 aynı sensör anda bağlanabilir.
Sıkça Sorulan Soru
Modül I2C modundayken MicoAssistant ile tekrar UART sistemi nasıl alınır?
MT-06 I2C verileri çalıştırıldığında seri port üzerinden normal şekilde haberleşilemez ve yapılandırılamaz. UART hızı geri döndürmek için aşağıdaki adımları izleyin:
USB-TTL bilgisayarındaki bilgisayarda. Sensörü henüz bağlamayın.
MicoAssistant yazılımını açın.
USB-TTL dönüştürücünüzün doğru COM portunu seçin.
Baud parçaları 115200 olarak düzenle ve "Bağlan" butonuna tıklayın.
MicoAssistant bağlantısı aktif durumdayken MT-06 modülünü USB-TTL dönüşümüne bağlayın.
Bu aşamada MicoAssistant modülü otomatik olarak tanınacak ve görüntüyü elde edebileceksiniz.
Not: Sensörü TTL dönüştürücüye bağladığınızda cihaz sürekli yeniden bağlanıp kopuyorsa veya COM portu yenileniyorsa, TTL dönüştürücünün 5V çıkışına paralel büyük kapasiteli bir kondansatörü çıkarması sorunu çözebilir.
I2C_NOOPLOOP
Bu modlu modülün 7-bit I2C adresi, 0x08 + ID şeklindedir.
ArduPilot Ayarları
ArduPilot'ta aşağıdaki işlemleri ayarlamanız gerekir:
Geleneksel Özellikler
I2C Modunda Bağlantı
I2C modunda pin bağlantıları aşağıdaki gibidir:
Varsayılan ID değeri: 0
ID, 0 ile 0x1F arasında ayarlanabilir.
Buna göre modülde mevcut I2C adres aralığı 0x08 ile 0x27 arasındadır.
RNGFNDx_ADDR = 8 (varsayılan I2C adresi)
RNGFNDx_ORIENT = Modülün montaj tarafı ile aynı olmalıdır. (Varsayılan değer: 25 (AŞAĞI / Aşağı))
RNGFNDx_TYPE = 40
Boyutlar: 16×12×10 mm
Ağırlık: 0,8 gr
Rx → SDA
Tx → SCL
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!